Автоматизація молочних ферм
У верстатах доїльної установки знаходяться антени системи розпізнавання номерів, блоки управління режимом доїння, датчики-лічильники надою молока, сигналізатори мастита, маніпулятори, кнопки введення інформації і сигнальні пристрої. У проході доїльної установки змонтовані мікроконтролери з інформаційним табло, комутатор системи розпізнавання. Для управління впусканням і випуском корів застосовують рукоятки ручного управління і пневмоприводи дверей. Структурна схема АСУ ТП-1 (мал. 54) відображає інформаційний зв'язок вузлів системи. Мікроконтролер обмінюється інформацією з МІКРО-ЕВМ верхнього рівня, виводить інформацію на цифропечать і табло, управляє системою розпізнавання номерів тварин 1 і роботою блоків управління доїнням 6 (Буд4- Буд8). У доїльних верстатах встановлені антени 8, які періодично в заданому циклі підключаються комутатором до блоку 1, і лічений номер тварини передається в мікроконтролер доїльної установки. Одночасно з реєстрацією номера приладом 9 (АСМ-2) з датчиком електропровідності 13 контролюється і реєструється наявність у тварини мастита; датчиком-лічильником 14 реєструється кількість надоєного молока; маніпулятором (МДФ-1) задається режим доїння і додоювання. На табло блоку управління доїнням висвічуються сигнали: наявність мастита, не доїти (запускати) тварину і сигнал недодоя, а також є можливість кнопкового введення оператором інформації про «полювання», захворювання і виклик інформації на табло. Мікроконтролер опитує блоки 6 управлінь доїнням і прочитує накопичену в них інформацію
Створення автоматизованих доїльних установок «тандем» з АСУ ТП-1 дає можливість широко упроваджувати беспривязное зміст корів і здійснювати при цьому чіткий контроль індивідуальних особливостей тварин, витримувати біологічні цикли і накопичувати необхідні статистичні дані для ведення племінної і селекційної роботи в стаді. Застосування доїльної установки усуває самозапуски корів, скорочує захворювання їх маститом, забезпечує реєстрацію індивідуальних удоїв, повне видоювання тварин і підвищує продуктивність праці на операціях доїння і обслуговування корів. На мал. 55 показано розміщення елементів автоматики у верстаті доїльної установки. Датчик-лічильник для індивідуального удою розміщується після пневмодат-чика 2 маніпулятори 1. Потік молока до датчика-лічильника підводиться по шлангу 4 і відводиться після вимірювання надою в молокопровід. У системі використаний механічний індикатор мастита МІМ-1, який включений в патрубок між доїльним апаратом і пневмодатчиком маніпулятора. Автоматизація індивідуальної роздачі концентратів в секціях при беспривязном змісті. Значна увага відводиться створенню автоматизованих систем індивідуальної роздачі концентрованих кормів коровам