Автоматизація молочних ферм

залежно від продуктивності. Корм видається в спеціалізовані годівниці, що встановлюються поза доїльним залом.
 
Для беспривязного змісту корів розроблена автоматизована система індивідуальної роздачі концентрованих кормів коровам залежно від продуктивності і фізіологічного стану. Її застосування усуває знеосібку  в годуванні корів і дає можливість врахувати особливості кожної тварини і забезпечити індивідуальний раціон годування в промисловому стаді. Для цього створені електронні системи кодування і розпізнавання номерів тварин, розроблені алгоритми і програми управління індивідуальним годуванням; обгрунтовані і розроблені мікропроцесорні блоки управління годуванням.
 
На мал. 56 показаний технологічний модуль ферми на 400 корів з модульною АСУ ТП індивідуальної роздачі концентратів тваринам. Технологічний модуль складається з двох корівників /, // і доїльно-мо-лочного блоку ///. Тварини містяться в секціях по 50 голів. Основний корм лунає мобільним роздавальником, що йде по кормовому проходу 2 в лоткові годівниці 8. У секціях розміщено 16 автоматичних годівниць з розрахунку одна годівниця на 25 корів. Бункери над годівницями завантажуються транспортером, який подає корм з бункерів 4. Роздача проводиться відповідно до схеми управління V. При підході тварини 30 до годівниці датчик 31, закріплений на ошийнику, входить в електричну взаємодію з живлячим і приймальним пристроєм 32. Електричний сигнал про номер передається в блок розпізнавання номера 29, де розшифровується і прямує в програмний мікропроцесорний блок. За програмою, що поступила від МІКРО-ЕВМ 37 і заздалегідь записаній в мікропроцесорному блоці 36, дозаторами 35 видаються порції корму в годівницю 33. Корм подається з такими інтервалами, щоб тварина встигала його поїдати

 
На мал. 57 показана зразкова програма годування корів фірми «Альфа-Лаваль» (Швеція). Зоотехнічною наукою доведено, що концентрований корм повинен згодовуватися малими порціями і розподілятися протягом доби. Це забезпечує хорошу перетравність і засвоюваність і, отже, економніше його витрачання. Економічний ефект виражається в тому, що при тій же кількості корму за рахунок його правильного нормування і розподілу при згодовуванні можна отримати додатково 150-200 кг молока на корову в рік. При беспривязном змісті годівниці розташовуються в секціях поряд з боксами для відпочинку, в місцях вільного вигулу або в проходах або на спеціально обладнаних майданчиках. Бункери над кожною годівницею завантажуються транспортерами. Ідентифікація номерів тварин здійснюється в кожній годівниці при опусканні голови тварини в годівницю. Приймально-передавальні антени, вузли для живлення електроприводів і інша електронна апаратура вмонтовані в блок, що встановлюється в передній частині годівниці нижче за шию тварини. Група з восьми годівниць управляється від одного мікроконтролера 4, пульта 3, який має опитний пристрій, що по черзі підключає годівниці. По номеру, що поступив, з системи ідентифікації (датчик номера розташовується на ошийнику тварини, електронна схема розміщена в блоці мікроконтролера 4), мікроконтролер подає сигнал, що управляє, на електропривод автогодівниць для видачі встановленої кількості порцій корму. Корм двох видів в бункер 5 автогодівниць подається з бункера 7 по трубах. Тварини 8 заходять в автогодівниці у випадковій послідовності. Тут відбуваються їх розпізнавання і видача заданих порцій корму. За програмою порції розділяють на три і більш за частини, які видають в задані інтервали часу доби. З пульта 3 управління задають норми видачі корму кожній тварині і управляють роботою системи. По сигнальних лампах на пульті судять про те в якій годівниці йдуть розпізнавання номерів і видача порції корму. На цифропечать по
1 2 3 4 5 6 7