Виникнення та розвиток священної Римської імперії
До часів правляння Конрада II (1024—1039), першого монарха Салічної династії, відноситься формування стану дрібних лицарів (у тому числі міністеріалів), чиї права імператор гарантував у своїй постанові «Constitutio de feudis» 1036 р. , яка легла в основу імперськоголенного права. Дрібне і середнє лицарство в подальшому стало одним з головних носіїв тенденцій інтеграції в імперії. Конрад II та його наступник Генріх III контролювали більшу частину німецьких регіональних князівств, самостійно призначаючи графів і герцогів, і повністю домінували над територіальною аристократією і духівництвом. Це дозволило ввести в імперське право інститут «Божого миру» — заборона міжусобних війн і військових конфліктів всередині імперії.
Апогей імперської влади, досягнутий за часів Генріха III, виявився нетривалим: вже в період неповноліття Генріха IV (1056—1106) почалося падіння впливу імператора. Це відбувалося на фоні зростання клюнійського руху в церкві і розвинутих з нього ідей григоріанської реформи, стверджуючих верховенство папи римського і повну незалежність церковної влади від світської. Папа Григорій VII намагався усунути можливість впливу імператора на процес заміщення церковних посад і осудив практику світської інвеститури. Однак Генріх IV рішуче встав на захист прерогатив імператора, що спричинило тривалу боротьбу за інвеституру між імператором і папою римським. В 1075 р. призначення Генріхом IV єпископа в Мілан стало приводом для відлучення імператора Григорієм VII від церкви і звільнення підданих від присяги вірності
Епоха Хохенштауфенів
В другій чверті XII століття в центрі політичного життя імперії опинилося суперництво між двома крупними княжими родами Німеччини — Хохенштауфенами і Вельфами. Перші домінували в південно-західній Німеччині (Швабія, Ельзас) і Франконія). Вельфи були правителями Баварії, Саксонії, Тоскани і, разом з Альбрехтом Ведмедем, розвивали експансію у напрямку слов'янських земель. В 1138 р. імператором був обраний Конрад III Хохенштауфен, проте збройне протистояння Вельфів і Хохенштауфенів продовжувалося практично на протязі всього його правління.
Після смерті Конрада III в 1152 р. імператором став його племінник Фрідріх I Барбаросса, володарювання якого стало періодом значного посилення центральної влади в Німеччині і, на думку багатьох істориків, могутності Священної Римської імперії. Головним напрямком політики Фрідріха I стало відновлення імператорської влади в Італії. Фрідріх здійснив шість походів до Італії, під час першого з яких був коронований в Римі імператорською